惯性导（dǎo）航(inerti al navigaTIon)是一种（zhǒng）通过（guò）测量飞（fēi）行器的（de）加速（sù）度，并自动进行积分运算，获得飞（fēi）行器瞬时速度和瞬时位置数据的（de）技术。组成惯性导航系（xì）统的设备都安（ān）装在运载体（tǐ）内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干（gàn）扰，是一种自（zì）主式导航系统。

惯性导航（háng）系统属于一种推算（suàn）导航方式.即从（cóng）一已知点的位置根据连续测（cè）得的运载体航向角和速（sù）度推算出其下一点的位置.因而可连（lián）续测（cè）出运动体的当前（qián）位置。惯性导航系（xì）统中的陀（tuó）螺仪用来形（xíng）成一个导（dǎo）航坐标系使加速度（dù）计的测（cè）量轴稳定在（zài）该坐标系中并给出航（háng）向和姿态（tài）角;加速（sù）度计用来测量（liàng）运动体的加速度经过（guò）对时间的（de）一...